igbt驅動板的組成部分及保護方法：
1、信號調整：根據指令要求控制板將PWM傳遞給驅動板。由于電機控制器內部是個磁場干擾比較復雜的空間，信號不可避免的會受到干擾。因此一方面需要給驅動信號的質量進行一定的調理；另一方面，可通過硬僻調整死區時間tdead，如使用施密特觸發器，更有效的預防同一橋臂上的IGBT被同時導通；
2、電器隔離：功率驅動部分的電路直接連接直流母線，這勢必要有強弱電之間接隔離。這也是為了防止驅動部分的強電干擾耦合到弱電控制部分，影響控制板的可靠工作。且當驅動板產生嚴重故障時，可避免故障擴散到控制板。隔離方式有光耦、光纖、變壓器；
3、輸出推動：輸出推動部分包含了UG、RG等。這些都直接影響IGBT的工作性能。由于米勒電容CCG的存在，IGBT上下橋臂的通斷引起電容充放電，提高門極電壓，很容易導致IGBT誤導通。因此需要設置一個適合的UGoff來讓IGBT可靠關斷。但UGoff值過高容易產生浪涌電壓，影響器件壽命。對于門極驅動電壓UGon來說，其大小不可逾越IGBT門極擊穿電壓(±20V)；其次，一般12V以下為欠壓狀態，開關損耗大；開啟電壓越高，開關速度就會越高，但過高的UGon會使UCE變化過快導致IGBT短路時承受過流時間大打折扣。因此需要配合門極電阻RG進行適當調整。本文使用的IGBT為650V/1200A的FS800R07A2E3。通過查看PDF，選擇上面佳的UGon=15V，UGoff=8V。選擇這一電壓值可以安全通斷IGBT，減少開關損耗；
4、驅動保護：為了使lGBT時刻SOA區域內，在極端工作環境下時刻保護IGBT及其他器件的安全，對保護功能提出了更高的要求。這里為了更直觀的體現每種失效因素所對應的保護功能；
5、信號反饋：這里的信號反饋主要是指與控制板之間的信號交流。將驅動板檢測到的如直流母線電壓，驅動板、IGBT溫度，短路過壓報錯等信息傳送給控制板，作為監控和停機保護的依據。

IGBT驅動板的功能，簡而言之就是驅動和保護IGBT。但是這并不能器件完全不受損壞。這里可以將造成IGBT失效的方式簡單的分為三種。
1、設計和制造時由于工藝等條件的局限性，會使IGBT器件本身有一定的設計和結構的缺陷；
2、在模塊工作過程中，對lGBT施加了過應力。這種應力不僅包括機械應力也包括電應力，熱應力等；
3、輔助電路的結構對IGBT的工作有很大的影響。例如驅動(包括過流過壓、過流、過溫等保護電路)、吸收電路等。如果這些環節設計的足夠理想，將會大幅提高IGBT性能和壽命，延緩IGBT的失效進程。

IGBT驅動板的作用就是把控制器輸出的電平信號，變換成能夠可靠驅動IGBT的信號，中間還會有一zd些隔離、保護的作用。變壓器一般就是提供一個合適驅動內電壓的。比如你用12V的電源供電，驅動IGBT合適的電壓應該是+15V 跟-8V。通過變壓器得到。 IGBT上有交流容電源。

2016年7月12日，西門子推出了支持自動化以太網標準Profinet的SinamicsV90伺服驅動系統。新版驅動系統簡化了系統組態，提高了工程效率和機械精度，更加適合多軸、高速、應用，應用更廣泛。
該系統覆蓋了0.05~7kW的功率范圍，具有不同規格的驅動器尺寸和電機軸高，廣泛適用于設備制造行業和各種典型機型，例如包裝行業的罐裝及封裝機，物料搬運行業的自動堆垛機，印刷行業的卷繞機和分切機等等。SinamicsV90伺服驅動器按照供電電源區分有3相400V和3相200V兩種規格，相匹配的SimoticsS-1FL6永磁同步電機則分為低慣量和高慣量兩種不同組合，能夠分別滿足設備制造商高動態性能穩運行的不同需求。新推出的集成了Profinet接口的SinamicsV90伺服驅動系統可以通過PROFIdrive協議與上位機控制器例如Simatic1500T-CPU運動控制器、SimaticS7-1500PLC和SimaticS7-1200基本型PLC進行通訊，實現各種自動化任務和運動控制功能。該解決方案提供了廣泛的功能的同時并降低了系統的復雜性。

SINAMICSV90產品信息
SINAMICSV90伺服驅動和SIMOTICSS-1FL6伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200進行配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
SINAMICSV90伺服驅動系統特點概述
伺服性能
的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的動態性能
自動抑制機械諧振頻率
1MHz的高速脈沖輸入
20位分辨率的多圈值編碼器

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通過程序步或Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成內部設定值位置控制功能
全功率驅動標配內置制動電阻
集成抱閘繼電器（400V型），無需外部繼電器
使用方便
集成了PTI,PROFINET,USS,ModbusRTU多種上位接口方式
與控制系統的連接快捷簡單
西門子一站式提供所有組件
快速便捷的伺服優化和機械優化
簡單易用的SINAMICSV-ASSISTANT調試工具
通用SD卡參數復制
運行可靠

西門子V90伺服驅動器與電機及編碼器電纜長度問題
編碼器信號的可靠性取決于：
，電纜線一定要兩兩雙絞的屏蔽電纜。也就是編碼器信號電纜；
第二，編碼器信號不要單端輸入形式，要差分輸入形式；
第三，編碼器反饋的矢量控制系統，要做等電位的連接。也就是電機的導體外殼與電氣柜的導體外殼用一顆10mm平方截面以上的電纜連接；
第四，電機電纜要四芯電纜，電機外殼與變頻器的PE端子用一顆電纜直接連接，這顆線不包括等電位的那顆電纜；
第五，電機電纜（四芯）要有屏蔽層，屏蔽層兩端接在各自方的金屬外殼上。要環形連接的，不要豬尾巴形式；
第六，編碼器信號電纜的屏蔽層也要各自環形連接在各自方的金屬外殼上；
第七，編碼器的彈性聯軸器，要緊固連接，不能有松動。
做到上述七條，編碼器信號不會有事。


各種功能體現了西門子公司新的產品創新技術，例如5個數字驅動軸，其中任意4個都可以作為聯動軸進行插補運算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應的數字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用,在帶C軸功能時，可以采用3個數字軸，一個數字主軸，一個數字輔助主軸和一個數字定位軸的配置。新一代的西門子驅動技術平臺SINAMICSS120伺服系統通過已經集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調試數據文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216個數字輸入和144個數字輸出（0.25A），RCS802-遠程診斷和遠程控制（NC和PLC），（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。產品種類西門子數控系統是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數控系統SINUMERIK發展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。用一個簡要的圖表對西門子各系統的定位作描述如下：西門子各系統的性價比較1)802D（請參閱：802D簡明調試指南）具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。SINUMERIK802DSINUMERIK802DSINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸。通過生產現場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數字化的動力。通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數，并對驅動器的控制參數進行動態優化。