伺服電機(jī)（Servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個(gè)顯著特點(diǎn)。

伺服系統(tǒng)是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)，由控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)等部分構(gòu)成。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活方便。

伺服系統(tǒng)按控制方式開分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)等類型。它的主要作用有：以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載；在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)；使輸出機(jī)械位移地跟蹤電信號(hào)等。伺服系統(tǒng)初用于，如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛和導(dǎo)彈發(fā)射等，后來逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門，如自動(dòng)機(jī)床、無線跟蹤控制等。

伺服電子變壓器是一種用于控制和調(diào)節(jié)電力的設(shè)備，其原理基于電磁感應(yīng)和電子控制技術(shù)。它主要由兩個(gè)主要部分組成：主變壓器和控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)是伺服電子變壓器的另一個(gè)重要組成部分，它負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)和控制輸入線圈中的電流或電壓。控制系統(tǒng)通常由一個(gè)或多個(gè)傳感器、控制器和執(zhí)行器組成。傳感器用于檢測(cè)輸入線圈中的電流或電壓，并將這些信息傳輸給控制器。控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)和反饋信號(hào)，計(jì)算出需要調(diào)整的電流或電壓值，并將其發(fā)送給執(zhí)行器。執(zhí)行器負(fù)責(zé)將控制器的指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際的電流或電壓變化，從而改變輸入線圈中的電流或電壓。

通過這種工作原理，伺服電子變壓器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電力的控制和調(diào)節(jié)。它可以用于各種應(yīng)用場(chǎng)合，如電力系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化、電子設(shè)備等。與傳統(tǒng)的機(jī)械式變壓器相比，伺服電子變壓器具有更高的效率、更小的體積和更靈活的控制能力。

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。

應(yīng)用領(lǐng)域 　　
伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，包括工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械加工、印刷包裝、醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人技術(shù)等。在工業(yè)自動(dòng)化中，伺服驅(qū)動(dòng)器可用于控制機(jī)械臂、輸送帶、自動(dòng)裝配線等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)和率的生產(chǎn)流程。在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，伺服驅(qū)動(dòng)器能夠控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，使其能夠完成復(fù)雜的任務(wù)。