igbt驅(qū)動板的組成部分及保護方法：
1、信號調(diào)整：根據(jù)指令要求控制板將PWM傳遞給驅(qū)動板。由于電機控制器內(nèi)部是個磁場干擾比較復(fù)雜的空間，信號不可避免的會受到干擾。因此一方面需要給驅(qū)動信號的質(zhì)量進(jìn)行一定的調(diào)理；另一方面，可通過硬僻調(diào)整死區(qū)時間tdead，如使用施密特觸發(fā)器，更有效的預(yù)防同一橋臂上的IGBT被同時導(dǎo)通；
2、電器隔離：功率驅(qū)動部分的電路直接連接直流母線，這勢必要有強弱電之間接隔離。這也是為了防止驅(qū)動部分的強電干擾耦合到弱電控制部分，影響控制板的可靠工作。且當(dāng)驅(qū)動板產(chǎn)生嚴(yán)重故障時，可避免故障擴散到控制板。隔離方式有光耦、光纖、變壓器；
3、輸出推動：輸出推動部分包含了UG、RG等。這些都直接影響IGBT的工作性能。由于米勒電容CCG的存在，IGBT上下橋臂的通斷引起電容充放電，提高門極電壓，很容易導(dǎo)致IGBT誤導(dǎo)通。因此需要設(shè)置一個適合的UGoff來讓IGBT可靠關(guān)斷。但UGoff值過高容易產(chǎn)生浪涌電壓，影響器件壽命。對于門極驅(qū)動電壓UGon來說，其大小不可逾越IGBT門極擊穿電壓(±20V)；其次，一般12V以下為欠壓狀態(tài)，開關(guān)損耗大；開啟電壓越高，開關(guān)速度就會越高，但過高的UGon會使UCE變化過快導(dǎo)致IGBT短路時承受過流時間大打折扣。因此需要配合門極電阻RG進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。本文使用的IGBT為650V/1200A的FS800R07A2E3。通過查看PDF，選擇上面佳的UGon=15V，UGoff=8V。選擇這一電壓值可以安全通斷IGBT，減少開關(guān)損耗；
4、驅(qū)動保護：為了使lGBT時刻SOA區(qū)域內(nèi)，在極端工作環(huán)境下時刻保護IGBT及其他器件的安全，對保護功能提出了更高的要求。這里為了更直觀的體現(xiàn)每種失效因素所對應(yīng)的保護功能；
5、信號反饋：這里的信號反饋主要是指與控制板之間的信號交流。將驅(qū)動板檢測到的如直流母線電壓，驅(qū)動板、IGBT溫度，短路過壓報錯等信息傳送給控制板，作為監(jiān)控和停機保護的依據(jù)。

西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動器
SINAMICSV90是一款針對基本的運動控制設(shè)計的伺服驅(qū)動器，支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，SINAMICS V90匹配SIMOTICSS-1FL6同步電機，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能滑運行的系統(tǒng)。
Benefits
低成本集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻集成抱閘繼電器伺服性能自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能· 動抑制機械諧振頻率1MHz的高速脈沖輸入20位分辨率的**值編碼器優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的整合使用方便快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化簡單易用的SINAMICSV-ASSISTANT調(diào)試工具兼容PLC和運動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值通用SD卡參數(shù)復(fù)制電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放運行可靠寬泛的電壓適應(yīng)范圍：380V~480V，-15%/10%PCB涂層驅(qū)動器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性的電機軸承電機保護等級IP65，軸端標(biāo)配油封集全扭矩停止（STO）功能
Areaofapplication
典型應(yīng)用裝卸機：如碼垛機包裝機：如貼標(biāo)機、枕式包裝機自動組裝機刀具切換機印刷機：如絲網(wǎng)印花機纏繞機金屬成型機：如折彎機
Design
SINAMICSV90功率范圍：0.4kW~7kW電壓范圍：3AC380V~480V(-15% /10%)
SIMOTICS S-1FL63種電機軸高：SH45、SH65和SH90mm額定速度：2000rpm/3000rpm額定扭矩：1.27Nm~33.4Nm可用編碼器：增量編碼器2500S/R（13位分辨率）和**編碼器（20位分辨率）保護等級：IP65（包括接頭及軸端），自冷卻可選配抱閘可選配光軸或帶鍵軸
Programming
SINAMICSV-ASSISTANT調(diào)試工具
V90提供了一款通過Mini USB連接至驅(qū)動器的PC調(diào)試軟件，可方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、故障排除與監(jiān)控（如曲線跟蹤與測量功能）等相關(guān)操作，簡化調(diào)試，優(yōu)化系統(tǒng)。
通過標(biāo)準(zhǔn)的mini-USB與計算機連接圖形化的參數(shù)配置，逐步指導(dǎo)用戶進(jìn)行設(shè)備調(diào)試提供中文版本，支持在線語言切換功能豐富全面
－Trace功能
－機械分析功能
－控制面板
－參數(shù)修改
－一鍵伺服優(yōu)化功能
－狀態(tài)監(jiān)控


各種功能體現(xiàn)了西門子公司新的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個數(shù)字驅(qū)動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進(jìn)行插補運算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用,在帶C軸功能時，可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動技術(shù)平臺SINAMICSS120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進(jìn)行識別和診斷，從操作面板就可以進(jìn)行操作，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進(jìn)行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216個數(shù)字輸入和144個數(shù)字輸出（0.25A），RCS802-遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制（NC和PLC），（通過電子郵件進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷），USB口（即將推出）。產(chǎn)品種類西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅(qū)動集團的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：西門子各系統(tǒng)的性價比較1)802D（請參閱：802D簡明調(diào)試指南）具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。SINUMERIK802DSINUMERIK802DSINUMERIK802D可控制4個進(jìn)給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。