產品描述
該設備是 Woodward Inc. 系列控制單元提供的幾個單元之一。這些單元被設計為一系列數字控制模塊。它們被構建為能夠在現場進行配置，配置為控制特定的應用程序并能夠在未來改變它。這些裝置非常靈活，主要用于蒸汽輪機控制，但能夠控制公用渦輪發電機和渦輪膨脹機型號。
該單元被列為 9907-170，一個標準的 Woodward 505E 基于微處理器的控制單元。它使用一個或兩個分離級執行器來運行蒸汽渦輪機，以運行入口蒸汽閥。9907-170 能夠操作蒸汽輪機的單次抽汽和進氣。
505E 系列配備基于菜單的軟件，該軟件能夠指導現場工程師針對特定發電機或驅動應用程序進行編程控制功能。
物理上，9907-170 配備了一個 32 位微處理器單元來處理控制能力，然后是一系列印刷電路板。在外部，有一個安裝設置附件，可以安裝在系統網絡面板內。另一個外部功能是嵌入在前面板中的操作員控制面板。此控制面板顯示兩行文本，每行 24 個字符。該面板用于配置 9907-170 裝置的操作規范。

2301E-ST有四種操作模式:
-速度控制
-具有多種動態靈活性。將在泵或壓縮機上工作。能夠通過可配置的模擬輸入進行遠程4–20mA速度參考。
-同步負載共享
-與大多數現有模擬負載共享速度控制系統兼容?，F在具有軟裝載和卸載能力。
-下垂基本負載
-使用離散上升和下降觸點的可調負載控制
-等時基本負荷
-針對公用事業總線提供恒定的負載水平運行。負載設置可以是固定的，也可以使用離散的升高和降低輸入或遠程4–20mA輸入來改變。

數字控制系統又稱為計算機控制系統，它是在自動控制技術和計算機技術高速發展的基礎上產生的。20世紀50年代中期，經典控制理論已經發展得十分成熟，而且在很多工程技術領域中得到成功應用。 具體的來說，數字控制系統是指采用數字技術實現各種控制功能的自動控制系統。其主要類型是以計算機為核心的控制系統，包括計算機監控系統、直接數字控制系統、計算機多級控制系統和分散控制系統。
數字程序控制系統（numerical control systems），是指用代表加工順序、加工方式和加工參數的數字碼作為控制指令的數字控制系統，簡數字程序控制系統稱數控(NC)系統。在數控系統中通常配備的電子計算機，反映加工工藝和操作步驟的加工信息用數字代碼預先記錄在穿孔帶、穿孔卡、磁帶或磁盤上。系統在工作時，讀數機構依次將代碼送入計算機并轉換成相應形式的電脈沖，用以控制工作機械按照順序完成各項加工過程。數控系統的加工精度和加工效率都較高，特別適合于工藝復雜的單件或小批量生產。它廣泛用于工具制造、機械加工、汽車制造和造船工業等。

直接數字控制器
數字智能控制器
數字智能控制器
直接數字控制器，Direct Digital Controller，也稱“DDC控制器”。通常DDC系統的組成通常包括中央控制設備(集中控制電腦、彩色監視器、鍵盤、打印機、不間斷電源、通訊接口等)、現場DDC控制器、通訊網絡、以及相應的傳感器、執行器、調節閥等元器件。
可編程控制器
可編程控制器簡稱PC，但沿用PLC的簡稱。其英文全稱為：Programmable Controller，它經歷了可編程矩陣控制器PMC、可編程順序控制器PSC、可編程邏輯控制器PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個不同時期。
1987年國際電工（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”
順序控制器
根據生產工藝規定的時間順序或邏輯關系編制程序，對生產過程各階段依次進行控制的裝置，簡稱順控器。順序控制器的控制方式有時序控制和條件控制兩種。
數字調節器
用數字技術和微電子技術實現閉環控制的調節器，又稱數字調節儀表，是數字控制器的一種。它接受來自生產過程的測量信號，由內部的數字電路或微處理機作數字處理，按一定調節規律產生輸出數字信號或模擬信號驅動執行器，完成對生產過程的閉環控制。

在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
小結
根據上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點小結如下：
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。
②PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。
③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。
④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。
⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。
⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。

在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據采集監視。由于這些控制和監視的要求，使PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現場總線技術及以太網技術也同步發展，使PLC的應用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的占有市場的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。
PLC在實現各種數量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，加上觸摸屏的人機界面支持，PLC可以滿足您在過程控制中任何層次上的需求。